Насчёт гарантированности или не гарантированности от ошибок. Самый распоследний идиот на свете — это тот человек, который учится быть безошибочным. Часто при этом человек настолько напряжён внутри от страха (часто неосознаваемого) сделать ошибку, что он не просто их делает, он тотально влазит в дерьмо по уши, поскольку в своём напряжении не видит вообще жизни вокруг.
Не надо бояться делать ошибки. И что в них страшного? Я вообще полагаю, что ошибок совсем не существует. Каждый человек поступает в данный миг так, потому что по-другому не смог. Была такая ситуация, потом, оглядываясь назад, видно, что можно было бы по-другому, но в этом уже нет смысла, поскольку тогда этого не было видно, а сейчас, того самого в точности никогда не повторится.
Тот, кто начинает это осознавать, осознаёт то, что суть не в том, чтобы копить опыт и не повторять ошибок, суть в том, чтобы жить в данном мгновении и следовать тому, что есть сейчас. Но это я о жизни, а не о науке.