Судит человек не по себе, а по тому, что у него там в голове сидит. У человека в голове некий эталон, некая схема, вот по ней и идёт сравнение — суждение.
Поэтому суждение может быть каким угодно и это мало будет относиться к сути того, о ком идет суждение. Только то, что можно увидеть снаружи. Отсюда, кстати, все эти приёмы психологов, замечать жесты и прочие реакции тела, интонации и т.д. Но всё это далеко от того, что на самом деле у человека внутри.
Когда можно увидеть более глубоко? Только познав себя на соответствующем уровне. Насколько сумел себя постичь, на столько видны другие.
А то, когда человек судит по схемам — это совсем иное. Тогда человек не замечает в других то, что в нём сидит. Отнюдь нет. Он наделяет других этим. Жадный видит жадность в окружающих. Злой — злость. Ревнивец — поводы для ревности и т.д.