как стать менее чувствительным к оскорблениям, к тому, что меня называют ничтожеством, мою маму оскорбляют, да и просто негативным словам?

Доминирование, насилие, иерархия - темы для проработки.

В комплексе эго. Можно его отдельно специально прорабатывать, даже без этого со временем оно немного и сами попускается при проработке.

И отдельные темы: если человек маленького роста недоволен, что его карликом называют, к примеру, то тут очевидно ясно, что надо проработать? Свои установки насчёт "правильного" роста.

Кстати, может у вас важность мамы, но скорее просто не любите, когда над вами пытаются доминировать, в том числе через "воровские понятия", где все эти иерархические штуки очень выпуклые. Это не есть девиация, что не любите над собой доминирования, это нормально, но градус каления можно и снизить.